La estatua ecuestre de Constantino se encuentra en un nicho ubicado en la Scala Regia. Esta escalera está situada en el brazo izquierdo de la basílica de San Pedro y conduce a los aposentos papales. La escultura fue encargada a Gian Lorenzo Bernini por el papa Clemente IX (1667-1669). Anteriormente Bernini había realizado el proyecto para el gran pórtico que preside la basílica de San Pedro, encargo de Alejandro VII.