La Scala Regia fue encargada a Gian Lorenzo Bernini por el papa Alejandro VII (1655 y 1667) de la familia Chigi a quien corresponde el escudo. Para diagrama esta escalera que conduce a los aposentos papales, Bernini, utilizó el motivo paladiano, el cual está compuesto por un vano sobre el que se alza un arco sostenido por columnas cuyos entablamentos son los dinteles dos vanos laterales más estrechos.