La decoración de la cúpula de San Pedro se realiza entre 1598 y 1612. Cavaliere d?Arpino fue el encargado de diseñar los cartones para que fueran trasladados al mosaico por los artistas Provenzale,Torelli, Rosetti y Zucchi. Para su diagramación se mantuvo del diseño de Miguel Ángel, que dividía la cúpula en 16 segmentos. En cada gajo se representó a los 12 Apóstoles en la Parusía, con Cristo, María, San Juan Bautista y San Pablo. Sobre ellos los instrumentos de la pasión, querubines y ángeles. En la linterna la figura del Dios Padre. El programa es adecuado para un martyrium. El diámetros interior la cúpula es de 41,47m.